完成ソース

<?php
	$terms = get_the_terms($post->ID, 'タクソノミースラッグ');
	if(!empty($terms)) {
		foreach($terms as $term):
		echo $term->name;
		endforeach;
	} else {
		echo '未分類';
	}
?>

他の取得方法

<?php
	$terms = get_the_terms($post->ID,'タクソノミースラッグ');
	foreach( $terms as $term ) {
		echo $term->term_id; // タームID
		echo $term->name; // タームの名前
		echo $term->slug; // タームスラッグ
		echo $term->term_group; // 親タームのタームID(↓の'parent'としても格納される)
		echo $term->term_taxonomy_id; // タームが属するタクソノミーのID
		echo $term->taxonomy; // タームが属するタクソノミーの名前
		echo $term->description; // タクソノミーの説明
		echo $term->parent; // 親タームのタームID(↑の'term_group'としても格納される)
		echo $term->count; // このタームが使われている回数
	}
?>